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液压油缸如何实现柔性驱动
液压油缸实现柔性驱动可通过新型结构和控制策略达成。在结构方面,采用软体材料制造部分油缸部件,如柔性缸筒或活塞。这些软体材料具有良好的弹性和变形能力,可在一定程度上适应复杂的工作环境和负载变化。同时,设...
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